روبوٽ ۾ استعمال ٿيندڙ سڀ کان وڌيڪ عام سينسر ڪهڙا آهن؟

روبوٽس مختلف ايپليڪيشنن لاءِ سينسر جي وسيع رينج استعمال ڪندا آهن، ۽ روبوٽس ۾ استعمال ٿيندڙ سينسر جا سڀ کان عام قسم شامل آهن:

قربت sensors:اهي سينسر ويجهن شين جي موجودگي کي معلوم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن، عام طور تي انفراريڊ يا الٽراسونڪ لهرن کي استعمال ڪندي.

پريشر سينسر:اهي سينسر قوت کي ماپڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن، عام طور تي وزن يا دٻاءُ جي صورت ۾.اهي اڪثر ڪري روبوٽ گرپرز ۽ ٻين ميڪانيزم ۾ استعمال ٿيندا آهن جن کي قوت سينسنگ جي ضرورت هوندي آهي.

Accelerometers ۽ gyroscopes:اهي سينسر حرڪت ۽ واقفيت کي ماپڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن، ۽ اڪثر ڪري بيلنس ۽ اسٽيبلائيزيشن سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن.

بصري سينسر:اهي سينسر روشني استعمال ڪندا آهن شين کي ڳولڻ لاءِ، عام طور تي ڪئميرا يا ليزر سينسر جي صورت ۾.اهي اڪثر ڪري روبوٽ نيويگيشن ۽ ويزن سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن.

ڇڪڻ وارا سينسر:اهي سينسر جسماني رابطي کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن، ۽ اڪثر ڪري روبوٽ هٿن ۽ ٻين ميڪانيزم ۾ استعمال ٿيندا آهن جن کي رابطي جي سينسنگ جي ضرورت هوندي آهي.

درجه حرارت سينسر:اهي سينسر گرمي کي ماپڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن، جيڪي روبوٽ جي اندروني حصن ۽ ماحول جي نگراني لاءِ اهم ٿي سگهن ٿا.

مقناطيسي سينسر:اهي سينسر مقناطيسي شعبن کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن، جيڪي نيويگيٽ ڪرڻ ۽ روبوٽ جي پوزيشن کي ٽريڪ ڪرڻ لاء ڪارائتو ٿي سگهن ٿيون.

اندروني سينسر:اهي سينسر استعمال ڪيا ويندا آهن تيز رفتار، رخ، ۽ روبوٽ جي ٻين جسماني خاصيتن کي ماپڻ لاءِ، ۽ اڪثر استعمال ڪيا ويندا آهن موشن ڪنٽرول سسٽم ۾.

خلاصو، روبوٽس مختلف ايپليڪيشنن لاءِ سينسر جي وسيع رينج استعمال ڪندا آهن، ۽ استعمال ٿيندڙ سڀ کان وڌيڪ عام قسم جا سينسرز ۾ شامل آهن قربت سينسرز، پريشر سينسرز، ايڪليروميٽرز ۽ گيرو اسڪوپس، آپٽيڪل سينسرز، ٽيڪٽائل سينسر، گرمي پد سينسرز، مقناطيسي سينسرز، ۽ انٽرشيل سينسرز.